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電液伺服測試試驗臺的整體系統(tǒng)設計

點擊次數(shù):2368更新時間:2018-05-22
    液壓伺服控制技術是隨著液壓傳動技術發(fā)展和應用而發(fā)展起 來的的新型液壓控制技術。其控制精度和響應的快速性遠遠高于普通的液壓傳動,在現(xiàn)代工業(yè)生產中被廣泛采用。系統(tǒng)采用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),可進行實驗數(shù)據(jù)采集、實驗數(shù)據(jù)分析處理、激勵信號發(fā)生、等功能,要求軟硬件齊全、界面友好。數(shù)據(jù)采集板卡采用32通道模擬輸入、16通道數(shù)字輸入和12路模擬輸出。

該系統(tǒng)的整體設計:

    電 液伺服閥的靜態(tài)特性包括壓力增益特性、空載流量特性、壓力流量特性、內部泄漏特性等。實驗中應該測量的參數(shù)有:控制流量Q 、供油壓力ps、回油壓力pt、控制口壓力pa 、pb 等。電液伺服閥的動態(tài)特性通常用它的頻率特性或階躍響應特性來表示。實驗借助無載缸完成電液伺服閥的動態(tài)特性的測試。實驗應該測量的參數(shù)有無載缸的位移s 等。

    本實驗臺由液壓站、電控部分、立式儀表柜以及數(shù)據(jù)采集工控等四部分組成。電控部分主要是液壓站供電的控制柜,可集成在液壓站前面板上。儀表柜 是液壓站工作參數(shù)的顯示面板,根據(jù)人機工程學原理,儀表柜設計成立式結構,內部安裝高精度儀表及放大器組件,為保證儀表供電穩(wěn)定,儀表柜中安裝高質量穩(wěn)壓 電源及安全保護電路。工控機是整個系統(tǒng)的控制核心,內部安裝高精度數(shù)據(jù)采集卡及標準模擬量輸出單元,它可對整個系統(tǒng)實現(xiàn)CAT,并通過I/O電路對液壓系 統(tǒng)進行遠端控制。工控機配備液晶顯示單元及激光打印輸出單元,可實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)顯示及數(shù)據(jù)處理和表格曲線打印輸出。

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